Ο Πέτρος Στεφανέας σπούδασε Μαθηματικά, Λογική και Πληροφορική στα Πανεπιστήμια Αθηνών, Οξφόρδης, και στο Ε.Μ.Π.
Ασχολείται ερευνητικά με τη Λογική και τις τυπικές μεθόδους στην Πληροφορική, καθώς και με τη φιλοσοφία της Πληροφορικής. Είναι επίκουρος καθηγητής στο Ε.Μ.Π.
Έχει εκδώσει τις παρακάτω ποιητικές συλλογές: Σημείων Στιγμιότυπα (Γαβριηλίδης, 2003), Η παραλία της Καλαμάτας (Το Ροδακιό, 2009), Το ψυγείο μας (Το Ροδακιό, 2012), Μηχανισμοί Αντικυθήρων (Το Ροδακιό, 2015), Αφροδίτη στα Μπλε (Το Ροδακιό, 2019). Η συλλογή του Η παραλία της Καλαμάτας έχει εκδοθεί στα γαλλικά: Promeneurs sur le plage de Kalamata (L’Harmattan, 2010), ενώ η συλλογή Το ψυγείο μας στα Ισπανικά: Nuestra Nevera (Ed. Sloper, 2015). Ποιήματά του έχουν δημοσιευτεί σε περιοδικά στη Βρετανία, την Ισπανία, το Περού και τη Σερβία. Έχει συνσυγγράψει το μυθιστόρημα Livewire: Η ευαγής επανόρθωση (Γαβριηλίδης, 2006). Η ποίησή του έχει οπτικοποιηθεί μέσα από ταινίες μικρού μήκους (Therapeutic Breathing, 2019 – The Loom, 2019).